精確的北斗定位終端對于道路上、工廠、機(jī)場、碼頭和任何有機(jī)器運(yùn)動的場所運(yùn)轉(zhuǎn)和管理至關(guān)重要。幾米的問題對于確保車輛的安全，或者知道救護(hù)車的精確位置，這些都是至關(guān)重要的。

然而我們知道，北斗定位終端或任何GNSS設(shè)備并不是在任何地方都能一直工作。例如，在建筑密集區(qū)，信號可能被建筑物阻擋和反射，導(dǎo)致定位錯誤或定位信號完全中斷。

這就是為什么現(xiàn)在很常見的是將北斗定位終端或者GNSS接收器與慣性測量單元結(jié)合在一起，以產(chǎn)生一個更可靠的連續(xù)導(dǎo)航解決方案，至少不會數(shù)據(jù)中斷。

但慣性測量單元會漂移，因此在北斗定位終端或者GNSS接收器時間中斷期間，北斗定位終端或者GNSS接收器加慣性測量單元系統(tǒng)報告的位置的保真度會隨著時間的推移而降低。因此，必須添加額外的傳感器來提高導(dǎo)航系統(tǒng)的可靠性。

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